Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Шайбы на сайлентблоках редуктора не должны свободно вращаться - тут или разбиты сайлентблоки, или откручены болты крепления этих сайлентблоков.
Пробуйте их подтянуть, подорессорить редутоктор монтировкой и проверить люфт.
В идеале пройти диагностику ходовки, и если уже по ней не будет вопросов - тогда смотреть кардан, полуоси, работу коробки.
Херсон, Skoda Octavia