Добрый день, уважаемый автовладелец!
На таких малых скоростях, никакого стука вовсе быть не должно, так как особых нагрузок на авто не прилагается, и максимум стучать могут полуоси или элементы подрамника, которые будут задействованы при старте авто.
Пройдите общую диагностику ходовой части, проверьте люфт на колесах, что будет вне нормы и после уже можно будет о чем-то говорить.
Если по ходовке вопросов не будет, тогда уже заниматься проверкой элементов трансмиссии.
Херсон, Skoda Octavia