Все вопросы о Mitsubishi Outlander

Помогите пожалуйста советом. Outlander Xl 2011 года, пробег 114000 т. Не всегда но чаще всего бывает пинок при переключении с R на D. Масло и фильтр менял недавно. При езде вариатор ведёт себя хорошо. Подскажите в чем проблема??? Заранее благодарю

Вчера вылезла ошибка P0705 она может связана с проблемой пинков?
Без ответа