Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в вариаторе и в заднем мосту, можно попробовать его заменить, далее стоит провести диагностику оригинальным сканером и проверить параметры работы коробки передач (работу соленоидов) и системы полного привода. Если автомобиль на гарантии и дилер не выявил неисправность, то можно подождать до большего проявления неисправности или все же добиваться от дилера дополнительной проверки и выявления дефекта, попробуйте с мастером по гарантии с имитировать ситуацию, при которой проявляется неисправность.
Балаково, Kia Ceed