Руль может дёргать не только ходовая часть. Проверяйте привода колёс (полуоси) и их шарниры. Часто это явление замечается совместно с мелкой вибрацией при движении, но необязательно. Поднимите перед и вращайте колёса в повёрнутом состоянии. Не допускается рывков и неравномерности вращения. Причина- чрезмерный износ или повреждение ШРУСа.