Здравствуйте, Уважаемый!
Оба передних колеса не крутятся, потому что нет жесткой блокировки, крутящий момент передается колесу, у которого большее сцепление с дорогой, вам пригодится данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=6W6LPwXIt1M Антипробуксовку есть смысл отключать, при этом можно будет повысить обороты двигателя и колес.
Балаково, Kia Ceed