Здравствуйте,дополню коллегу, это проблема, из за большого общего люфта в трансмиссии, в частности в межосевом дифференциале и в редукторах мостов. В вашем автомобиле использован постоянный полный привод,с самоблокирующемся дифференциалом.Когда вы начинаете движение, или тормозите двигателем,происходит перераспределение крутящего момента, и кратковременно происходит блокирование дифференциала,мосты, как бы клинят, появляются рывки, которые вы ощущаете. Попробуйте поменять масло в раздатке и редукторах. Проверьте вращательный люфт, если очень большой,то надо будет думать, как с ним бороться. А ещё, промойте дроссельную заслонку от грязи.
Клин