Добрый вечер. Самый оптимальный и верный вариант в вашем случае, это проводить диагностику в момент проявления неисправности. Лучше всего смоделировать эту ситуацию на сервисе вместе с диагностическим прибором. По параметрам некоторых датчиков должно быть ясно, почему так долго происходит запуск. Могут быть некорректные показания одного из датчиков температуры, массового расхода воздуха, либо проблемы с топливной системой, либо что-то еще. Опытный диагност заметит сбой в одном из нужных показателей. Начать можно с замера давления топлива на горячую, но диагностика будет всё-же показательней.
Mazda 3