Добрый день.
Зачастую это не является неисправностью, так как современные двигатели склонны к некоторой нестабильности холостых оборотов. Обороты могут «плавать» при включении дополнительного оборудования, создающего нагрузку, например, света фар, обогрева стекла или кондиционера.
Попробуйте сделать "обучение оборотам холостого хода (по сервис-мануалу):
1. прогреть двигатель до рабочей температуры.
2. отключить ВСЕ электрические потребители и кондициоер.
3. заглушить двигатель не менее чем на 10 секунд.
4. завести двигатель и дать поработать на холостых не менее 10 минут.
5. заглушить двигатель не менее чем на 10 секунд.
Обучение завершено.
Если обороты «плавают» с большой амплитудой без явных причин или если машина периодически глохнет, стоит обратиться в сервисный центр.
Россия, Mercedes-Benz M-Class