Здравствуйте.
P0042 - HO2S Heater Control Circuit Bank 1 Sensor 3 (Подогреваемый кислородный датчик 3, банк 1, управление нагревателем - неисправность электрической цепи). Проверяйте провода, разъем и сам датчик.
P0054 - HO2S Heater Resistance Bank 1 Sensor 2 (Подогреваемый кислородный датчик 1, банк 2 - сопротивление нагревателя). Проверяйте провода, разъем и сам датчик.
P1751 - A/T Control Relay Malfunction, неисправность реле управления коробкой передач. Акпп вероятнее всего работает в аварийном режиме, попробуйте стереть ошибки и проверить по новой. Если появится, проверяйте электрику акпп. Проверьте контакты белого большого разъема в блоке предохранителей под капотом.
Балаково, Kia Ceed