Здравствуйте, Уважаемый!
Если двигатель работает исправно, то можно ездить, если через некоторый пробег или несколько перезапусков двигателя чек не погаснет, тогда придется провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем, проблема может быть например в одном из датчиков абс, в одном из датчиков двигателя, более точно можно определить при диагностике.
Балаково, Kia Ceed