Здравствуйте.
Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза. Проверьте концевик педали тормоза, его разъем, провода, соленоид блокировки селектора.
Еще проверьте датчик положения селектора акпп и его разъем, провода.
Балаково, Kia Ceed