Здравствуйте.
Проверьте стойки стабилизатора, крепление рулевой рейки, проверьте состояние всей ходовой и рулевой части.
Если автомобиль на гарантии, то обратитесь к дилеру в рамках гарантии, за 10 000 км ничего не должно износиться, возможно есть заводской брак или например не дотянули болты.
Балаково, Kia Ceed