Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Можно, но не желательно, так как система управления полным приводом может давать ошибки из-за отсутствия передачи крутящего момента на заднюю ось/уменьшения нагрузки.
В идеале загонять авто на подъемник, и слушать все по месту.
Кардан начинает гудеть на более высоких скоростях, при трогании никакого шума быть не должно, если не учитывать его значительный износ.
Херсон, Skoda Octavia