Здравствуйте, Уважаемый!
Акпп стоит? Рычаг с паркинга не переключается? Проверьте горят ли стоп сигналы при нажатии на педаль тормоза, так же проблема может быть в концевике педали тормоза. По системе полного привода, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок. А двигатель запустился?
Балаково, Kia Ceed