Как проверить работоспособность електромуфты заднего редуктора? На предмет не заклинила ли она...

При вывешенном домкратом левом колесе, включенном режиме 2WD, и затянутом ручнике, я так понимаю переднее колесо должно крутится без проблем. У меня автомобиль еле трогается, с очень большим усилием идет прокрут переднего колеса... до этого за неделю две, было слышно сзади запах горелой резины, все говорят на форуме что это от глушителя... Чем чревато заклин муфты?