Здравствуйте.
Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, проверьте его разъем, провода и сам датчик. Проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed