Здравствуйте.
А что делали с авто, до появления данной ошибки? Замена ступичных подшипников помогает, если они изношены (есть люфт). Положение руля проверяли сканером? Желательно проверить калибровку руля (нулевое положение), так же рекомендую проверить все датчики (разъемы, провода) датчиков авс. Диагностика какие ошибки выдала (нужны номера)?
Балаково, Kia Ceed