Здравствуйте, ошибка B1034 не характерна для Mitsubishi Outlander, лучше перепроверить более профессиональным сканером, лучше дилерским, но означать код может неисправность датчика лобового столкновения, либо обрыв в его электроцепи.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108