Здравствуйте, Уважаемый!
C1020 - Отклонения в цепи датчика скорости заднего левого колеса. Нужно проверить разъем, провода и сам датчик абс.
U0126 - Нет связи с датчиком угла поворота рулевого колеса. Нужно проверить разъем, провода, сам датчик, попробовать провести калибровку руля при помощи диагностического сканера, проверить разъем ЭБУ.
C1290 - Ошибка в сети CAN шины. Стоит проверить разъемы и провода системы абс.
Балаково, Kia Ceed