Здравствуйте, не всегда в подвешенном состоянии можно выявить ступичный подшипник, иногда нужно слушать фонендоскопом. Думаю, что дело в ступичном, это болезнь Аутов. Но еще стоит обратить внимание на состояние шины и диска, нет ли неравномерного износа, деформации.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108