Что делать если горят ошибки 4 вд,неисправность трансмиссии

Утром завел машину а на панели загорелись сразу ошибки...неисправность 4вд,неисправность трансмиссии!скорость переключить не могу из положения ^Р^...нажимаю педаль газа до отказа а обороты набирает медленно....по сканеру показывает что нет связи с блоком управления трансмиссии....