Здравствуйте, причина вибрации может под нагрузкой может быть из-за износа "подушек" АКПП. Но кроме того это особенность работы всех АКПП, у кого-то сильнее выражено, у кого-то слабее, т.е. в момент включения режима D обороты снижаются и повышенная амплитуда вибраций двигателя может передаваться на кузов. Но мастерам СТо стоит показаться, т.к. повышенная вибрация может быть связана с необходимостью регулировки холостого хода. На механике этот момент менее заметен, т.к. выжато сцепление.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108