Добрый день, уважаемый автовладелец!
До замены масла не наблюдалась такая работа трансмиссии?
Каким образом меняли масло, состояние старого масла, стружки не было?
Такое поведение коробки похоже на ее переход в аварийный режим, могли повредить какой-то провод при замене фильтра, или не долить масло.
Проверяйте уровень, потом лучше на диагностику, ошибки должны быть в любом случае, чтобы понимать с чего начинать проверки.
Херсон, Skoda Octavia