Здравствуйте, Уважаемый! А сам рычаг селектора встает на место без усилий? Если нет, то проверьте сам селектор, если да, то проверьте датчик положения селектора, он обычно стоит снаружи акпп, в нем могли износиться контакты, его попробовать почистить.