Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп. Если масло давно не меняли, то попробуйте провести частичную замену масла. Возможно механический износ акпп. Проверьте еще, не переходит ли она в аварийный режим (включается третья скорость, вместо второй), в момент неисправности.
Балаково, Kia Ceed