Ошибка эта указывает на нарушение в цепи соленоида блокировки гидротрансформатора. Либо это электрическая проблема, например из-за изменения сопротивления соленоида или проблем в проводке, либо недостаточное давление масла или износ фрикционов блокировки гидротрансформатора. Это требует проверки, обратитесь в профильную мастерскую. Ездить то можно, но это может усугубить последствия и усложнить ремонт.