Добрый день!
Похоже на проблемы в трансмиссии, а именно заднего дифференциала или карданного вала.
В первую очередь, отбалансируйте колеса, проверьте геометрию дисков.
После можно осмотреть кардан, общее состояние ходовой части.
Если вибрация есть только на какой-то одной передаче, тогда и коробку проверить не помешает.
Херсон, Skoda Octavia