Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. В этом случае для начала необходимо провести компьютерную диагностику и считать какие ошибки остались в системе. Далее вероятно придется проверять все датчики.
Россия, Subaru Legacy