Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее попробовать его заменить, далее стоит провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп (соленоидов), далее пробовать чистить гидроблок, еще может быть механическая неисправность коробки передач.
Балаково, Kia Ceed