Здравствуйте,при переключении передач из положения P в D, и R,падение оборотов быть должно.Так работает гидротрансформатор. Но падение должно быть не очень большое. Примерно оборотов на 150-200. Если падение оборотов больше, или двигатель глохнет,то надо проверять работу гидротрансформатора АКПП. Возможно ,что не менялось давно масло и фильтр коробки.
Клин