Здравствуйте.
"Всё началось после замены датчика на коробке" - проверьте диагностическим сканером показания датчика, причина может быть в самом датчике, проверьте еще разъем и провода датчика. Проверьте сканером нет ли ошибок по акпп.
Балаково, Kia Ceed