Здравствуйте.
Это проблема с системой абс. Нужно проверять проводку (разъемы) датчиков абс. Так же проверьте лампы стоп-сигналов и лягушку (концевик) педали тормоза. Если не поможет, то на диагностику сканером, для точного определения кода ошибки.
Балаково, Kia Ceed