Здравствуйте. Причин данной неисправности масса и рациональным решением будет сделать компьютерную диагностику двигателя. Ведь из вопроса не понятно имеет ли какое то влияние на работу двигателя загорающаяся лампа неисправности, это может быть и датчик фазы и датчик температуры, а возможно дело всё в контакте какой либо электрической цепи нарушающейся при нагреве.
Россия, Subaru Legacy