Добрый день!
Для вариатора на пробеге 50-70 тыс, первые дефекты это гул подшипника выходного вала.
Указанные Вами симптомы, говорят о механической неисправности внутри самой коробки передач, предложение загнать к дилеру на диагностику, чтобы не сильно било по деньгам достаточно 1 н/ч.
Далее от результатов, минимум прошьют блок управления, максимум придется вскрывать коробку.
Москва