Здравствуйте. Как я понимаю что при нажатии на педаль звук пропадает? Обычно в таком случае бывает два варианта - первый самый вероятный это гремит подшипник первичного вала, это не критичная неисправность некоторые коробки с таким звуком проходят не одну сотню тысяч километров, но лучше всего заменить его, второй возможный вариант это выжимной подшипник, хотя это редкость но бывает причина в нём, тут тоже поможет только замена. В любом случае для проверки лучше снять коробку передач.
Москва, Ford Focus ST