Здравствуйте, могу посоветовать проверить датчики АБС, целостность проводки к ним и разъемы, можно посмотреть контакты на разъемах и почистить их от грязи в случае необходимости. Также не исключено, что датчики повреждены и неисправны и придется их заменить.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108