Здравствуйте, судя по симптомам у Вас изношены амортизаторы, точнее можно определить на амортизационном стенде на СТО. Для начала Вы можете сами осмотреть стойки, заехав на яму, если видны потеки масла, значит дело в них и нужно менять.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108