Здравствуйте.
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности подрулевого переключателя. В этом случае его придется менять. Для проверки необходимо снять обшивку руля и прозвонить контакты подрулевого переключателя.
Также следует проверить реле фар.
Россия, Subaru Legacy