Добрый день!
В сервис, на диагностику ходовой, проверить состояние приводов колес (ШРУСы), проверить амортизаторы, сайлентблоки( они обычно на холодную звуки издают), и рычаги подвески.
Что касается рулевой, надо проверять на люфт рейки, дело в тягах и наконечниках, но точнее скажут только при осмотре.
Москва