День добрый. Да, конечно есть. Более того, есть даже оригинальный ремкомплект - его номер MN101886. Если будете делать сами, обратите внимание на состояние вала рулевой рейки. Если имеются следы коррозии, то его лучше подвергнуть шлифовке и полировке. В интернете даже есть видео, как это делают
https://www.youtube.com/watch?v=iZ8i86gZNWY
Mazda 3