Здравствуйте.
Вероятнее всего, вариатор работает в аварийном режиме. Попробуйте вывесить передние колеса, включить передачу D и газовать до 5000 оборотов, должен быть щелчок и вариатор выйдет из аварийного режима. А лучше всего, провести диагностику вариатора при помощи сканера и проверить параметры его работы. Так же проверьте все разъемы вариатора. Так же можно попробовать скинуть клемму аккумулятора минут на 10.
Балаково, Kia Ceed