Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, при некорректной работе автомобиля на холостых оборотах, нужно исключить проблемы с механическим загрязнением системы подачи топлива а именно топливный фильтр, фильтр грубой очистки, форсунки, узел дроссельной заслонки.
Также, можно проверить показания датчика расхода воздуха, и кислородных датчиков.
Последние лучше проверять с помощью сканера, как сказал Михаил и сравнивать показатели с датчиков с требуемыми и искать последовательно причину неравномерной работы двигателя.
Херсон, Skoda Octavia