Здравствуйте.
C102B - Активная цепь датчика скорости заднего правого колеса. Проверьте проводку до датчика, проблема может быть в ней или разъеме на блоке абс или разъема самого датчика абс. 
C1553 - При сбросе напряжения, транспортное средство движется.
C1554 - Цепь реле EPS (Неисправность цепи реле EMPS (блок управления ЭУР)).
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed