Можно ли залить после полусинтетического масла синтетическое?

Проблема вот в чем,сегодня утром на работу приехал и услышал что движок как то шумно работает, проверил уровень масла а щуп сухой, было залито 5W30 полусинтетика, могу ли я сейчас купить синтетику 5W40 той же фирмы и просто долить масло?