Здравствуйте.
Если крышка люка закрывается не до конца,значит проблема не в приводе.В основном,такая проблема вызвана попаданием мусора или посторонних предметов в направляющие каналы люка.Проверьте каналы,хорошо их почистите,а так же хорошо смажьте,это облегчит работу привода крышки люка.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora