Здравствуйте.
Просто удалить ошибку не получится (даже если ее удалить, она появится снова). Необходимо искать причину возникновения ошибки. Для этого стоит для начала проверить все контакты разъемов проводов подушек безопасности (провода упакованы в желтую "гофру").
Россия, Subaru Legacy