Здравствуйте.
Если это не абс срабатывает, то нужно проверить состояние колодок, что именно трет. Ездить без осмотра не стоит. А вообще, с горящей лампочкой абс можно ездить, только абс не будет срабатывать. А вот с чеком сложнее, если все исправно работает, то можно ездить, но лучше конечно провести диагностику сканером.
Балаково, Kia Ceed