Ездить то можно, но зачем? Значительного вреда при недолгой эксплуатации в аварийном режиме не будет, но и нормальной езды не ждите. Раз есть конкретное указание на неисправность определения режима трансмиссии, стоит найти и устранить причину, это вполне выполнимо.