Что делать если на АКПП не переключается?

Здравствуйте!сломалась АКПП работала и ехала вчера последний раз в режиме D,больше ни на какой режим не переключалась,ни назад,ни в режим парковка!пришлось ставить на ручник,в чем может быть проблема?